
Mura: Consiste en una irregularidad en la carga de trabajo.
Muri: Consiste en trabajar a un ritmo por encima de la capacidad nominal de la línea de producción, provoca ineficiencias por cansancio del personal, deterioros acelerados de máquinas o equipos, generalmente aumentan los defectos de calidad.
Muda: Es utilizar recursos superiores a los mínimos requeridos (Tiempo, Materiales, Mano de obra, etc..).
Desperdicio y valor agregado
Desperdicio:
- Todo lo que sea distinto de los recursos mínimos absolutos de materiales máquinas y mano de obra necesarios para agregar valor al producto.
Valor agregado (Manufactura):
- Trabajo de valor añadido, es sólo aquel trabajo que el cliente está dispuesto a pagar.
- El valor es definido por los requisitos específicos del cliente con respecto al producto o servicio.
Muda 無駄, = (Desperdicio)
Actualmente se han clasificado 9 tipos de desperdicio o mudas de las cuales los primeros 7 fueron identificados por Taichi Ohno, creador del Toyota Production System.